安全的通信協議
    SafetyNET p 是基于以太網的多主站總線系統，可用于現場總線系統，處理分布式任務，適于工業(yè)用途。
    SafetyNET p 協議包含一個安全的數據通道，該通道根據 IEC 61508 的 SIL 3 對數據傳輸進行了認證。在 SafetyNET p 上，安全和非安全的相關數據均通過同一總線電纜傳輸。
SafetyNET p 現有兩種版本：
——RTFN（實時框架網絡）
——RTFL（實時框架線路）
    SafetyNET p 上的應用層（ISO/OSI 的7層模式中的7層）基于 CANopen。它融合了CAN總線協議與標準化工業(yè)應用層。包括標準化通信以及技術與功能性能數據，使分布式自動化單元實現聯網。
SafetyNET p 上的拓撲
    SafetyNET p 是一個基于以太網的總線系統，因此無論是直線拓撲還是星形拓撲都可以通過SafetyNET p 來實現。
線性拓撲
    線性拓撲通過將幾個總線設備連成一條線創(chuàng)建而成，沒有分支，是一種較為常見的現場總線結構。適用于在大范圍內擴展的設備（如，傳送帶系統、聯鎖生產單元等）。
    SafetyNET p 設備通常有兩個以太網接口（自動偵測帶有兩個自由端口的交換機），可以用來啟用線性拓撲，這樣便無需交換機類的任何其他網絡組件。
星形拓撲
    當幾個設備連接一個中心點時，便組成了星形拓撲。它通常將交換機用作中央信號分配器。通信合作伙伴通過點對點連接中的交換機進行通信。
星形拓撲用于在小的物理范圍內設備密度較高的區(qū)域（例如，小的生產單元、獨立生產機器等）。

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