REXROTH力士樂原理伺服閥介紹
   電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給，或按一定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。
   電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
   電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈通電后產(chǎn)生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
   設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發(fā)生變化。
   比例閥用于模擬控制，是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于
設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
   與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化，元件數(shù)量少。
電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應更快的液壓控制閥，其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號控制，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中，伺服閥價格高且對過濾精度要求也高，比例閥廣泛用于要求對液壓參數(shù)進行連續(xù)控制或程序控制但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。另外，
1.伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz
3.伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向       閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
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液壓同步分流馬達應用主要有以下三個方面：
1、作為流量平衡裝置，同步操作多個油缸或馬達。如果幾臺馬達或液壓缸并聯(lián)工作，由同一個油源供油，并且各支路上沒有任何方式的控制，那么承受zui小負載的首先開始工作循環(huán)，它的行程完成后。第二小負載的開始工作，依次類推。但這種工況模式通常不是需要的模式，因此需要把總的泵流量分成一系列部分流量，使幾臺并聯(lián)工作的馬達或液壓缸同時開啟，同時到達位置，液壓同步馬達就擔當了這一重要角色。
2、作為流量分配裝置，按照系統(tǒng)要求分配泵的輸出流量。
例如：裝有多套滑動軸承的軸要求確保給每個軸承供應相同量或按比例供應潤滑油。齒輪式液壓馬達沒有任何的外泄漏，如果其中一部分齒輪在旋轉(zhuǎn)其它部分中也會通過相同或成比例的流量。
3、作為增壓裝置，使分流器的某一輸出口壓力超過泵的輸出壓力。液壓同步分流馬達，除了作為同步元件外，也可以作為增壓器使馬達的某一輸出口壓力超過液壓泵的輸出壓力。一個粗液壓缸一個細液壓缸長短樣怎么同步升起zui簡單的就是在細油缸的進油口加一個節(jié)流閥，控制一下進入油缸的流量使細油缸慢下來。但節(jié)流閥的節(jié)流效果受負載和液壓油粘度的影響比較大，如果負載變化大，你得經(jīng)常調(diào)整。不用節(jié)流閥，用調(diào)速閥也可以，不受負載影響，但有發(fā)熱的趨勢。也可以用分流閥，但分流閥的分流比是確定的，通常是1:1或1:2。粗細油缸的面積比不一定合適。zui貴的方案就是帶有長度傳感器的伺服缸和比例閥或者伺服閥，在計算機控制下，能達到液壓系統(tǒng)能達到的zui高精度。但價格很難接受。